テーマ名称未記載 ID: (病害虫/乾燥/畦畔管理/畦畔除草/軽労化/省力化/除草/自律走行除草機/大規模化/低コスト省力化/播種/ロボット)

• No: 27020230
• 問題の発生している地域（関係団体、農協等含む）: 全国
• 提出機関（部局）: 宮城県農林水産部農業振興課
• 対応が想定される技術: ロボット化技術 ICT
• 農業・食品産業等の現場における問題点: 現在土地利用型農業では規模の拡大等が進んでいる。大規模化に合わせ，主要作業(田植(播種)，収穫乾燥調整)については，作業機の大型化により対応できている。一方，農地の維持管理である畦畔除草等は，未だ刈り払い機等による作業で，作業負担が大きく，省力化が進んでいない。
• 問題解決へ向け必要な研究開発等 （技術的課題）: 管理者は必要であってかまわないが，自動走行で1筆毎に除草できる作業ロボットの開発
• 分類: 研究開発を実施中
• プロジェクト研究、農研機構等による対応状況（○は提案した都道府県による取り組み状況）: 畦畔の除草対策については、「高機動畦畔草刈機の開発（緊プロ事業）」、「福島イノベーション・コースト構想に基づく先端農林業ロボット研究開発事業」において、遠隔操縦式の自走草刈機を開発中。自律走行可能な除草ロボットの開発は今後の課題。また、省力的畦畔管理技術については、「革新的技術緊急展開事業（H26-27）」、「先端技術展開事業（H25-29）」、「低コスト・省力化、軽労化技術等の開発（畦畔除草ロボット）」において、シバの二重ネット工法を開発し、同工法によるシバの植栽法を研究中で、現場への技術移転やそれにかかる支援・助言を実施中。
• カテゴリ: 病害虫 乾燥 畦畔管理 畦畔除草 軽労化 省力化 除草 自律走行除草機 大規模化 低コスト省力化 播種 ロボット