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除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：除草効果を高めるためには，水田では代かきの均平度，畑地では砕土率が重要であり，これらの作業の適正指標を得るために，作業方法とほ場状態の変化，除草効果との関係を明らかにする。また，その結果...

除草効果を安定させるほ場管理技術の開発とＩＣＴの活用

摘要 目的：水田での均平度，畑地の砕土率と除草効果の関係を明らかにする。その結果を数値や画像で示すことで，各種のほ場管理システムにも栽培過程のチェック指標として導入可能な評価手法を確立する。 成果：...

農作業の更なる省力化に資する農業機械・装置の開発

摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...

多様な農業情報の効率的収集技術及び統合利用技術の開発

摘要 　作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...

ａ．フィールドサーバの高機能化と農作物栽培管理支援技術の開発

摘要 フィールドサーバの高度化に関しては、１）土壌水分センサを内蔵できるようにしてオールインワン化をさらに徹底するとともに、鳥獣害対策のための夜間撮影用カメラを搭載したフィールドサーバや小型PCを搭載...

ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発

摘要 １）業務用大玉キャベツの一斉収穫技術の開発では、遮光率30％程度の遮光資材の浮きがけによって、キャベツ球の生育を維持しつつ裂球を抑制することが可能であることを明らかにできたが、裂球だけが一斉収穫...

ウ 環境負荷低減に寄与する農業機械・装置等の開発

摘要 １）高精度畑用中耕除草機1号機は湿潤土壌時の作業性能が良好で、大豆の増収効果などがあることを確認した。また、各部調整の簡便化と土壌付着の低減等をねらった2号機を試作した。複合除草技術では、高精度...

ｋ．地域条件を活かした高生産性水田・畑輪作のキーテクノロジーの開発と現地実証に基づく輪作体系の確立

摘要 水田輪作について、　北海道地域では、１）北海道における、水稲直播栽培と野菜作による収益性の高い水田営農システムの構築を目指して、良食味米産地である上川中部および北空知を対象に地域農業確立総合研...

ｈ．キャベツ、ねぎ、レタス等の業務用等需要に対応する低コスト・安定生産技術の開発

摘要 (1)キャベツ大玉化に向け、寒玉系キャベツについて裂球発生における品種間での様相の相違を明らかにした。(2)生育予測のためにキャベツ球の肥大特性の定式化に取り組み、日射量と気温により、冬どりキャベツ...

ハイブリッド除草機の改良と作業条件の解明

摘要 ハイブリッド除草機の作物条を検出する画像処理システムの高速化のため、独立したCPUと並列演算が可能な画像処理LSIを備え、μITRONによってリアルタイム処理が可能な画像処理ボードを導入しシステムの再構築...

中耕作業と連動した圃場内雑草分布計測手法の開発（１１９）

摘要 中耕作業を行いつつ作業機近傍の圃場内雑草量を計測し、圃場を走査することによって、圃場内の雑草マップを作成する手法を開発する。12年度は、中耕作業機後方の圃場画像から中耕畝間列を検出する手法につい...

作物群落における経時的葉色測定手法の開発（１１７）

摘要 大豆３品種，菜豆２品種を用い、カラービデオカメラを用いて撮影した画像から得られる葉色値と、ＳＰＡＤ葉緑素計値および葉身窒素含有率を比較した。この結果、圃場で撮影した開花期以降の大豆群落画像から...

寒冷地における水稲直播栽培安定化阻害過程に関する生理学的・形態学的基礎研究

摘要 寒冷地では、苗立不良、雑草多発、登熟不良が水稲直播栽培技術の安定化阻害要因となっているが、本研究ではそれらの生理学的、形態学的メカニズムを解析する。生理学的には、水稲及び雑草の種子発芽にみられ...

作物群落における経時的葉色測定手法の開発

摘要 圃場での作物群落の生育状態のセンシングにおいては、屋外光の強さや角度の変化による測定精度の低下が問題となっており、光の条件によらないセンシング手法の開発が求められている。そこで、光の方向や撮影...

相対位置情報を活用した局所農薬散布制御システムの開発（１２４）

摘要 ビデオカメラにより葉茎菜類の位置を認識し、株あるいは株間にのみに薬剤散布を行うシステムを試作した。試作機を用いキャベツに対し散布試験を行った結果、曇天時の画像処理に適した条件下では、風による薬...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究（１０６）

摘要 人工的な視覚システム（マシンビジョン）を高速化する手法を開発した。ビデオカメラの信号をマイクロコンピュータに入力するためのデバイスであるＡＤコンバータの出力を電流補強して、複数の市販のマイクロ...

圃場管理行程へのセミ近接計測手法の開発

摘要 北海道の畑作地帯においては水質などの環境保全が問題となっており、持続的生産システムの確立が求められている。そこで、センシングを利用して画像から得られた葉色値と葉身窒素含有率との関係を明らかにす...

畑作情報の計測・解析手法の開発（１１７）

摘要 大豆群落を撮影したＲＧＢ画像内より画像処理手法により透過光卓越部を抜き出し、このＲ／Ｇ値の平均値と葉色に関係の深い葉身窒素含有率との関係を調べたところ、画像全体でのＲ／Ｇ値の平均値との関係より...

農業農村整備のためのリモートセンシング画像解析処理システムの開発（５３）

摘要 本研究では、衛星リモートセンシングデータをはじめとする地理情報から、農業農村整備事業の計画策定等に有用な土地資源情報を抽出する画像処理システムを開発した。当システムのハードウエアとしてパソコン...

農作物等のリアルタイム判別用の並列画像処理法の研究

摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...