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データ駆動型ロボット生産システムによる原料畑作物精密管理の実現
摘要 ・ バレイショの土塊低減については、畦の改良と自動選別機の組合せにより、製品歩留まりが目標の3割を上回った。打撲低減についても地温の予測やその情報共有について順調に成果が得られた。 ・ テンサイ、...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- 加工 小麦 シロシストセンチュウ 抵抗性 てんさい ばれいしょ 品種 ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、 a) 本大課題で開発したAgribusBoard32をベースにして、施肥量を効果的に制御する施肥機に適する後付電子制御ユニット（ECU）を開発し...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 管理システム キャベツ 栽培技術 収穫機 施肥 センシング 通信制御 低コスト てんさい ばれいしょ モニタリング ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a) ISO 11783に準拠した通信を行うソフトウェアライブラリ（ISO 11783プロトコルスタック）の機能拡張を行い、市販GPSの情報を使用できる...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 加工 管理システム キャベツ 栽培技術 GPS 収穫機 施肥 通信制御 低コスト 播種 ばれいしょ 防除 ロボット ロボットトラクタ
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摘要 水田作ならびに畑作経営におけるロボット導入による労働代替と規模拡大の推計を行った。水田作経営では田植機2台保有であれば，ロボット化により労働力3名から2名に減員させる可能性が示された。耕起・整地...
- 研究期間
- 2010-2014
- カテゴリ
- 病害虫 規模拡大 経営管理 除草 水田 播種 ばれいしょ ロボット
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IT等の利用による精密・低コスト大規模農業のための基盤技術開発及び体系化
摘要 トラクタと作業機間の標準となる共通通信制御技術の開発に関しては、a)農業機械の通信制御の国際標準であるISO11783で規定した端末での情報入出力を可能とするようソフトウエアライブラリ（ISO11783プロトコ...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 病害虫 管理システム 栽培技術 GPS 収穫機 通信制御 低コスト 農薬 ばれいしょ モニタリング ロボット
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オ IT、ロボット技術等を活用した革新的な農業機械・装置等の開発
摘要 (1)野菜接ぎ木ロボット用自動給苗装置を試作し、接ぎ木ロボットに接続してスイカ等の苗を用いて現地試験を行い、平均接ぎ木成功率が97％となるなどの成果を確認し、実証1号機を試作した。いちご収穫ロボット...
- 研究期間
- 新規2006-2010
- カテゴリ
- いちご 温州みかん 経営管理 軽労化 飼育技術 市販化 省力化 すいか 施肥 接ぎ木 データベース 乳牛 ばれいしょ 水管理 モニタリング ロボット
