研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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都市近郊における高鮮度・高品質野菜のジャストインタイム生産・流通システムの実現
摘要 ・ 畝立て同時２段局所施肥機を用いることによって、露地キャベツ栽培における畝立て時間を慣行に比べて25%削減できることを明らかにした。地力ムラに対する緑肥の生育応答としては、リン酸肥沃度ムラにはベ...
- 研究期間
- 2021-2025
- カテゴリ
- キャベツ 除草 除草機 施肥 タイム にんじん ほうれんそう ロボット
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地域特性に応じた園芸・畜産等の効率的かつ安定生産に資する農業機械・装置の開発
摘要 果樹園用手持ち式採花装置については、花粉採取作業だけではなくモモやリンゴの摘蕾・摘果作業での有効性を確認し、令和2 年度の試験販売の目途が得られた。ホウレンソウ全自動移植機については、想定した作...
- 研究期間
- 2016-2020
- カテゴリ
- 機械化 コスト こまつな さといも 飼育技術 市販化 施肥 接ぎ木 低コスト トマト 乳牛 にんにく 豚 ほうれんそう もも りんご ロボット
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摘要 葉茎菜類等の収穫や調製作業時に損傷なく取り扱うための技術開発を目的とし、平成８年度に試作した葉茎菜類把持力特性試験装置等により、一定荷重で把持した時のほうれんそうの形状（シルエット）と把持後の...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- ほうれんそう ロボット
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摘要 葉茎菜類等の収穫や調製作業時に損傷なく取り扱うためのソフトハンドリング技術の開発として、ほうれんそうを把持した時の形状計測と損傷評価手法を検討した。形状計測として試作した葉茎菜類把持力特性試験...
- 研究期間
- 継Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- ほうれんそう ロボット
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摘要 "葉茎菜類等の収穫や調製作業等において、損傷なく取り扱うための基礎的なソフトハンドリング技術を開発するため、葉茎菜類の調製・選別・包装作業の実態調査とほうれんそうの性状と損傷評価手法を検討した...
- 研究期間
- 新Ｈ０７～Ｈ１１
- カテゴリ
- ほうれんそう ロボット
