研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。９年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...
- 研究期間
- 完９～１１
- カテゴリ
- 軽労化 作業自動化 GPS 自動制御 水田 低コスト ロボット
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摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、ＧＰＳ利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
- 研究期間
- 新12～14
- カテゴリ
- 管理技術 軽労化 GPS 自動制御 飼料作物 センシング 圃場管理
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摘要 稚苗移植栽培での必要箱数は現在１０ａ当たり約２０箱であるが、これは一株植え付け本数のバラツキが大きいために、植え付け時の掻き取り量を増やすことに起因している。本研究の目的は掻き取り量のバラツキ...
- 研究期間
- 新Ｈ１１～Ｈ１３
- カテゴリ
- 育苗 軽労化 自動制御 水田 水稲 低コスト 播種
