安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発
摘要 (1)検討段階より、コンソーシアムで協議し、適宜、山林内で観察や実験を行う。観察や実験は、静岡県農林技術研究所森林・林業研究センターの実験林やフォレストテクニック(株)の作業現場で行う予定である...
b.生体情報及び高度センシング技術による茶の省力栽培・加工技術の開発
摘要 茶園管理作業の大幅な効率化・省力化に向けて、1)減農薬を目指した局所的防除に必要なナガチャコガネ被害マップを作成するため、GPSを活用した精密センシング手法を確立した。減農薬散布の薬液散布機構と...