1 “森林の都”を実現する県産材の需要と供給の拡大のための技術開発、1-2 原木流通スマート化に関する技術開発、
摘要 目的:原木生産情報の収集及び分析システムや画像処理技術を用いた自動検品システムの開発を行う。、成果:コンパクト3Dカメラを用いた原木材積自動計測システムを試作し、原木材積を95%自動認識すること...
農業経営試験、気象情報とデジタル画像を活用した水稲収穫適期診断技術の実用化、 、
摘要 目的:収穫適期を診断するには、地域単位における適期期間の予測と圃場単位でその適期を特定する実測(調査)が必要である。そこで、気象情報に基づいた品質低下を回避する収穫適期予測法の開発とデジタルカメ...
食品等の固形異物を検出できる高度な計測デバイスの開発(5/6) 超音波による非金属系液体中異物検出装置の開発(5/6)
摘要 食の安全・安心を確保する上で異物混入、特に固形異物の食品中への混入は大きな問題であるが、金属探知器などを導入した検査では、生物由来の異物に関しては検出が困難である。本研究ではオンラインで迅速...
12.新鮮で安全な農畜産物を安定して提供するための技術開発、(1)地産地消を推進する安定生産技術の確立、(シ)LEDを利用した農産物の性状把握
摘要 目的:センサーに一般的なデジタルカメラを用いて、画像解析専用プログラムにより画像を解析することで、外観からは判断できないトマトの芯腐果などを判定する小規模な経営でも導入可能な、ジョイント仕立て...
摘要 風力発電設備のキズや欠陥の外観検査における画像撮影において,光学系処理技術と画像処理技術を組み合わせ,撮影された画像のキズや欠陥を見やすく正確に取得する方法を検討します。
摘要 中山間地域で多種の穀類収穫を可能とする小型汎用コンバインでは、岩手県沿岸地域における、ソバ、水稲、ダイズ収穫作業への適応を確認し、水稲及びソバのほ場作業量を測定することができた。作業機の付け替...
摘要 作業進捗、作物生育、生産環境データの収集・可視化技術開発に関しては、 a) 開発したオープン・フィールドサーバ及びカメラモジュールを複数の実証試験地に設置して長期運用試験を行い改良・評価するとと...
摘要 ムギについては、赤カビ病の病斑程度識別するプログラムの高精度化に取り組んだ。カンキツについては、果実の抽出と各果実の外果皮・アルベド・果肉部を自動検出する画像解析アルゴリズムとプログラム開発を...
農場の微生物汚染低減を目指した日本型家畜飼養管理システムの開発
摘要 農場における微生物汚染の低減化と畜舎環境の衛生管理に関する研究に関しては、a) 野外実態調査結果の解析により、畜舎への野鳥の接近・侵入には、野鳥の侵入経路となる開口部の大きさと家畜や飼料の存在が...
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業支援システムについて、コア技術である画像処理と操舵制御ソフトの改良を行い、ほ場試験により精度および機能の 向上を確認するとともに、後付け型、組込み型の2形態の直線作業アシスト...
摘要 風力発電設備のキズや欠陥の外観検査における画像撮影において,光学系処理技術と画像処理技術を組み合わせ,撮影された画像のキズや欠陥を見やすく正確に取得する方法を検討する。
摘要 食の安全・安心を確保する上で異物混入、特に固形異物の食品中への混入は大きな問題でありクレームも多い。金属探知器などを導入した検査では、生物由来の異物に関しては検出が困難である。本研究ではオンラ...
肉用牛に関する素材開発研究 、(2)肉用牛の効率的肥育技術 、2) 超音波画像診断装置による生体中のウチモモ脂肪交雑評価技術の開発
摘要 目的:音波画像診断装置によるウチモモ画像と枝肉切断面およびウチモモ脂肪交雑の相関を調査し、効率的な高品質牛肉生産および適正出荷時期判定の指標とする。 、成果:大腿部内側の超音波画像解析値とロー...
摘要 目的:施設イチゴ生産における収穫作業等長時間の高強度作業を解消し、省力・多収生産を実現する新たな生産システムを開発する。 、成果:イチゴ収穫ロボット(S型4号機)の画像処理認識設定をほぼ中間に設...
園芸施設の補強および修繕技術の確立と保守・修繕マニュアルの作成
摘要 施設の劣化をもたらす要因として錆の影響が大きく、錆の発生しやすい部材・部位を明らかにするとともに、予防的な対応が必要なことを示した。また、画像処理によって、錆の発生程度の定量化が可能なことを示...
新たな農業生産システムの構築に資するIT・ロボット技術等の基盤的技術の開発
摘要 トラクター直進作業を支援する作業システムでは、圃場でマーカ跡に追従走行し、畝立て作業を連続的に行うことを可能にするとともに、画像処理ソフトの改良すべき課題を明らかにした。また、安価で小型の機器...
イカ釣り漁業におけるLED漁灯の応用による効率的生産技術の開発
摘要 (1)調査船白山丸による調査を継続し、当業船周辺の魚群反応を、スキャニングソナーおよび魚群探知機で測定する。測定船と当業船との位置関係とソナー俯角の操作について工夫して、安定した魚群エコーの測...
摘要 稲・麦の収穫作業を行うロボットコンバインの開発を目的に、平成23年度は以下の成果を得た。(1) 平成22年度にロボットに改良した自脱コンバイン(VY50)による走行試験を繰り返し、稲刈取作業を想定した...
ITにより低コストに人工林材から内装材を製造する生産・加工システムの開発
摘要 (1)一般に木材表面の木理や性状を視覚に代えて検出するには、木材表面に照射して反射した光をカメラで撮像し、処理を行う。今年度は、カラマツ、トドマツ等の樹種ごとに、対象とする節部に対する最適な照...
摘要 (1)漁業用魚探の魚群情報からシラス魚群情報を抽出するために必要なアルゴリズムを構築する。また、平成23年度末までには、小型計量魚群探知機においてもシラス魚群情報を抽出するアルゴリズムを構築す...