農業農村整備のためのリモートセンシング画像解析処理システムの開発(53)
摘要 本研究では、衛星リモートセンシングデータをはじめとする地理情報から、農業農村整備事業の計画策定等に有用な土地資源情報を抽出する画像処理システムを開発した。当システムのハードウエアとしてパソコン...
生葉格付け自動化を目的とした画像処理による物性測定法(252)
摘要 9年度は生葉の外観上の品質評価を将来的に生育時に行うため、非接触・非破壊計測に適した画像情報を用いて、主として葉色の変化を計測することを試みた。茶芽を群落と見做し、640nmのバンドパスフィル...
摘要 植物形状の変化を立体的に再現することにより、栽培法法の評価を数値データのみでは不可能な新しい視点によって行うことを目的とする。10~11年度は、多視点画像処理およびレーザー距離計測などの融合に...
摘要 結球野菜の選択収穫の自動化を実現するためには、外観品質を定量化する品質評価技術の開発が必須である。バッテリー駆動型の畝走行台車を試作することにより、生育中のキャベツ画像を上方から撮影することが...
摘要 果菜類は、果実の大きさ、色、着果位置など数多くの要因を基に選択収穫されている。ロボット収穫の実現には、視覚認識技術は重要な要素となる。ナスの形態的特徴を調査し、果実長、最大果実径、最小果実径が...
摘要 野菜等の育苗において、セルトレイ上の生育不良苗を検出し、健全苗を補填する装置(果菜類用、葉菜類用)を開発した。果菜類用は、全苗をトレイから取り出し、2台のCCDカメラ等で画像処理して、接ぎ木苗...
摘要 果菜類収穫作業の自動化のため,果実の3次元位置確認の基礎技術を開発する。本年は適熟トマトの3次元位置確認方法として,カラー画像処理によりトマト果実の方向を検出し,この方向に極座標型マニピュレー...
摘要 2010年の近未来を想定した屋外複数協調動作を行う知的作業機械を開発するための要素技術として、画像処理を基本とした視覚認識による簡単な走行制御試験用車両の設計・試作を行った。本車両は、市販の門...
摘要 キャベツの初期生育時に個体別追肥処理によって生育促進効果を認めた。また、個体別追肥機の改良では、追肥機構駆動部の改良と制御回路及び制御プログラムを作成した。さらに、画像処理用と制御用の両コンピ...
全天空写真による林内日射量の推定と林内散乱光の解析(192)
摘要 林冠の魚眼イメージ(全天空写真の画像)を数値化し、林内に到達する日射量の推定方法の検討をおこなっている。9年度は、高速デジタル画像処理装置を用い全天写真の画像の濃淡の数値化をおこない、Diff...
摘要 水田雑草の環境保全的な管理には、水田雑草を人工的な視覚システムであるマシンビジョンによって判別する必要がある。このための基盤技術の開発を行う。まず水田走行車両に搭載可能な可搬型の並列画像処理シ...
摘要 一定な温度環境と周期的に変動する温度環境の下で、貯蔵中のほうれんそうの葉を1時間間隔でビデオ撮影し、重量変化によらないしおれの定量化並びに環境変動としおれ量との関係を検討した。葉の外周部のめく...
ダイレクトカットによるサイレージ調製・給与作業技術の高性能化(135)
摘要 ダイレクトカットした材料草に配合飼料を混合し、高水分材料の発酵品質改善と給与時における調製作業量の低減とを狙いとした混合サイレージ調製技術を開発する。フォレージブローワを改造したサイロ詰込み用...
摘要 赤変したヒートマウントディテクタを識別して発情牛を発見するための画像処理法と歩行数の変化から発情牛を識別する方法について検討した。■色彩色差計で赤変したディテクタ中央部と周辺部の色度rgbを算...
摘要 飼育装置と天井との空間が少ないカイコ5齢幼虫飼育室や、飼育装置の飼育棚間の狭小空間での行動計測と解析を行なうため超小型画像処理装置と小型CCDカメラ及びこれら機器の制御と計測データの解析を行な...
摘要 放牧地で繁殖牛の発情発見を行うためにはヒートマウントディテクターが利用されているが、その確認のためには牛群を追い込み捕獲する必要がある。本研究では、ヒートマウントディテクタの変化を画像処理して...
全天空写真による林内日射量の推定と林内散乱光の解析(201)
摘要 林冠の魚眼イメージ(全天空写真の画像)を数値化し、林内に到達する日射量の推定方法の検討を行っている。8年度は、高速デジタル画像処理装置を用い全天写真の画像の濃淡の数値化を行い、画像の数値データ...
画像モデルによる包装青果物の品質変化シミュレーション(98)
摘要 フィルム包装した青果物の色調を袋の上から簡便に評価することのできる画像処理手法を確立し、品質の画像モデルを作成して品質変化シミュレーションを行うことを目的とした。ブロッコリーのカラー画像(51...
リカレントニューラルネットワークによる専門家の視覚的判断のモデル化
摘要 農業における専門家の視覚判断は優れた結果をもたらし得るが、熟練を要する経験的で不安定な作業である。これを安定化・省力化し、非熟練者でも行えるようにするには、専門家の判断を代替するシステムが必要...
摘要 L-アスコルビン酸(L-ASA)の簡易分析法(RQフレックス)は、高速液クロ法による定量値と高い相関があり、青果物中の定量法として適応可能であった。L-ASAは電気化学検出器により特異的かつ高...