研究内容（AGROPEDIA）の検索結果
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摘要 農作業ロボットの高度化に関しては、a) トラクタロボットを改良し、ロータリ、パディハローを装着して30a水田での自動耕耘、自動代 かき作業が可能で、100mの長辺方向往復行程での自動耕耘作業の横方向の誤...
- 研究期間
- 2011-2015
- カテゴリ
- 肥料 管理システム キャベツ GPS 市販化 水田 施肥 施用技術 大規模経営 だいこん 大豆 通信制御 はくさい 播種 ブロッコリー レタス ロボット
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農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発
摘要 目的：通信制御技術を活用した作業機の導入が作物生産や労働時間に与える影響を検討し、通信制御技術の共通化による効果の検証を行う。 、成果：電子制御式作業機による速度連動の効果や種子・肥料のモニタ...
- 研究期間
- 完H23～25
- カテゴリ
- 肥料 通信制御 モニタリング
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通信・制御インターフェースの標準化（２）ＩＳＯ１１７８３対応ＥＣＵソフトウエア開発支援ライブラリの開発
摘要 農作業ロボット及び農作業ロボット作業機に搭載されている電子制御ユニット（ECU）に内蔵し、ISO11783 に対応した情報の入出力を行うソフトウエア開発支援用ライブラリを開発した。本ライブラリを適用する...
- 研究期間
- 2011-2012
- カテゴリ
- 肥料 通信制御 ロボット
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農業機械におけるシンプル化と情報化・高度化を両立する通信制御共通化技術の開発
摘要 目的：通信制御技術を活用した作業機の導入が作物生産や労働時間に与える影響を検討し、通信制御技術の共通化による効果の検証を行う。 、成果：利用実態聞き取り調査の結果、種子残量確認作業の減少、一人...
- 研究期間
- 新H23～25
- カテゴリ
- 肥料 省力化 通信制御
