摘要 目的:改良むかで整枝等の省力的整枝法とスマート農機の組み合わせにより、省力・軽労化をより向上させる。 成果:追従型運搬車の改良、自動草刈り機の運用方法を検討した。また、改良むかで整枝等の列状の...
摘要 目的:改良むかで整枝等の省力的整枝法とスマート農機の組み合わせにより、省力・軽労化をより向上させる。 成果:追従型運搬車の改良、自動草刈り機の運用方法を検討した。また、改良むかで整枝等の列状の...
a.農作業の高精度化・自動化等による高度生産システムの開発及び労働の質改善のための評価指標の策定
摘要 (1)局所的な収量・品質のバラツキを是正するために必要なデータを収集する装置として開発した葉色・植被率等の車載型計測システムとコンバイン搭載の収量・品質モニタリングシステムを現地圃場に供試し、精...
摘要 i)コンバイン装着型分析試料回収装置に、GPSからの位置情報を印字したラベルを収集試料に添付できる機能を追加した。さらに、筒型チューブフィルムを用いて試料を収集できるように改良することで、従来機に...
摘要 i)収穫物の品質むらをモニタリングするためのコンバイン装着型分析試料回収装置を開発した。開発機により収穫作業中に約80点/10aのサンプリングを行い、刈り幅×10m単位の品質マップを作成した。ii)RTK-GP...
摘要 i)車両走行性の可否判定を行うために、作業中に得られるスリップ率、沈下量などの走行指標を用いて、圃場内の走行阻害が生ずる場所を地図として可視化できる技術を開発した。ii)大区画圃場の局所管理を行...
摘要 RTKGPSおよび光ファイバジャイロセンサを用いて田植機の位置と姿勢を計測し、コンピュータで制御することによって、自動田植作業を行った。9年度は時間遅れのあるRTKGPSの位置データ出力と光ファイバジャイ...
摘要 キャベツ等の重量野菜生産における収穫運搬作業の軽労化を図るため自律走行可能な運搬台車を開発し作業者・収穫機との協調作業及び収穫物の運搬手法について検討した。開発した台車は市販運搬車をベースに自...
大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発(56)
摘要 大区画水田、直播などの新しい栽培様式の普及に際し、圃場内の生育のバラつきが新たな問題として指摘されている。均一な栽培を行うためには圃場内の生育ムラについて正確に把握し、適切な管理を行うことが重...
摘要 大区画水田において作業機を効率的に利用し、環境への負荷を軽減するためには、圃場条件や作物条件にあった管理を行い、肥料や農薬など農業資材を適切に使用することが必要である。そのためには作業機の稼動...
摘要 現在の粗放的飼料作物生産体系を見直し、近年急速に普及しているセンサ技術、自動制御技術、GPS利用技術等の新しい技術を導入し、局所管理ツールとして精密圃場管理技術の基礎となる収量センシングシステ...
農業用車両搭載型ICカードデータ収録システムの開発(106)
摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うために、ベクター地図、ユーザインターフェイス、通信プログラム、車載装置から...
資源循環型モデルでのICカードモニタリングシステムの開発(105)
摘要 資源循環モデルで使用している比較的大型のトラクターに開発初期段階のICカードによるデータ収録装置、位置計測のためのGPS装置、無線装置などを搭載して、位置情報などのデータを収録する試みを行い、シス...
摘要 圃場内における自律走行および作業の自動化を達成させるため圃場内の車両位置を高精度で認識する技術を開発する。圃場内における車両の自位置を検出するため、使用周波数帯の違う2機種のGPSを供試し、位...
摘要 単調感や緊張感など作業者の意識レベルの変化に関連する各種要因について検討し、作業者に快適な作業形態を解明するため、トラクタオペレータ作業モニタを開発した。本装置は、ハンドル装置を検出する光スケ...
摘要 コントラクタ等の複数の作業者が共同作業をする経営形態では、農業機械の稼働状況や作業者の安全管理や作業管理を効率的に行うことが必要である。乗用車に見られるGPSによる位置認識技術とトラック等の産...
摘要 GPSによる位置認識精度に及ぼす防風林の影響を検討するため、防風林で囲まれた矩形圃場(9ha)及び台形圃場(40a)での中央部(測点a)と防風林の幹付近(測点b)においてGPSデータの計測を行...
大区画水田におけるセンシングデータに基づく精密管理技術の開発(72)
摘要 水稲の生育ムラを制御して高品質米の低コスト生産を可能にするため、センシングした圃場情報や水稲生育情報に基づき、薬剤や肥料の散布量を高精度に調節する精密管理作業技術を開発する。1)精密散布で必要...
摘要 圃場内における作業機の作業状況をモニタリングする手法を確立するため、GPSの活用と、自脱コンバインのリアルタイム収量モニタリングの可能性について検討した。1)GPSで測定したトラクタの走行軌跡...
自律走行収穫機を基軸とした収穫運搬作業協調システムの開発(98)
摘要 収穫作業の無人化を目的として、収穫機に自律走行機能、相対位置検出機構を付加し、有人の運搬車の位置を認識しつつ収穫作業をしながら収穫物を運搬車に吹き込む協調運転システムを開発する。収穫機の無人化...