イルカ型対象判別ソナーによる構造推定アルゴリズム開発

• 課題番号: 2010015098
• 研究機関名: 東北学院大学
• 研究期間: 2007-2011
• 年度: 2010
• 摘要: 低いサンプリング周波数・ノイズ環境下において、魚群エコーから個々の魚を高精度にトラッキングするアルゴリズムを開発した。このアルゴリズムにより追跡された個体の姿勢角度（入射角度）と個体エコーを計算し、この個体エコーから時間情報である包絡パターン・持続時間と周波数情報であるＴＳなどの特徴量を計算する。生簀や海上で得られた魚群データから入射角度ごとに特徴量の平均値を計算しテンプレートとし、異なる魚群データに対して単体ごとに特徴量を抽出し、魚種判別を行うアルゴリズムを開発した。