遠隔リアルタイムモニタリングシステムによる作業の省力化支援システムの開発

• 課題番号: 2010016784
• 研究機関名: 国立大学法人 千葉大学; 愛媛大学
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2010
• 摘要: （１）生育診断ロボットトマトを対象とし、クロロフィル蛍光画像計測装置、葉温測定装置、乱形花画像入力装置、または収穫ロボットを搭載する植物工場内自立走行ユニットを開発した。（２）キュウリ収穫ロボット単純なメカニズム・アルゴリズムを用いることによって、キュウリ収穫ロボットの果実認識率および作業速度向上を目的として、複数台の距離センサを用いた果実認識および収穫適期診断を行うアルゴリズムを検討した。
• カテゴリ: きゅうり 省力化 トマト モニタリング ロボット