装着者のより正確な動作意図推定の研究

• 課題番号: 2010016802
• 研究機関名: 国立大学法人 和歌山大学
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2010
• 摘要: 装着者のより正確な動作意図推定法を開発し、動作の意図推定率を、装着者の姿勢や姿勢の変化および床反力の計測値を用いることにより現状より高め、よりスムーズに安全にアシストできた。これより、米袋の運搬など重作業用エア式アシストスーツについては、持ち上げ作業や運搬歩行にアシスト効果が確認できた。また果物の収穫など軽作業用電動式アシストスーツについては、上向き収穫作業や歩行にアシスト効果があることを確認できた。さらにアシスト制御装置の実用化のために、ＳＨマイコンとパソコンを用いた組み込みシステムを開発した。
• カテゴリ: アシストスーツ