安全な間伐作業を実現する遠隔操作型伐倒マニピュレータシステムの開発

• 課題番号: 2011018231
• 研究期間: 2011-2013
• 年度: 2011
• 摘要: （１）検討段階より、コンソーシアムで協議し、適宜、山林内で観察や実験を行う。観察や実験は、静岡県農林技術研究所森林・林業研究センターの実験林やフォレストテクニック(株)の作業現場で行う予定である。シミュレーションはPC上で行う。（２）仕様の導出をコンソーシアムメンバーで行い、適宜、山林内で伐倒作業の観察や実験を行う。観察や実験は、静岡県農林技術研究所森林・林業研究センターの実験林やフォレストテクニック(株)の作業現場で行う予定である。シミュレーションはPC上で行う。（３）プロトタイプ機の製作は、早稲田大学内で行い、部材加工、モジュール試作については外注を予定している。動力関連については、(株)E-Vision Engineeringにおいて開発する予定である。稼働実験は、静岡県農林技術研究所 森林・林業研究センター、実際の作業現場においては、静岡県東部、富士地域を予定している。
• カテゴリ: 遠隔操作 加工