ロボット作業管理システムの開発

• 課題番号: 2011018567
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2011
• 摘要: ロボット管理センターにおいて作業管理者がロボットトラクタ，ロボット田植機，ロボットコンバインなどの作業計画を作成し，管理センターや作業場所に近い位置で作業状況をモニタでき、さらにロボットの作業履歴を記録できる作業管理システムを開発する。本システムにより、耕起、播種、施肥、防除、収穫等それぞれの農作業シーンにおいてGISを活用した機械の位置情報管理により、農作業の効率化、最適化に向けた計画策定が可能となる。また、作業履歴の登録については、作業内容、作業時間、移動経路、作業において使用した資材の種類や量などや、収穫時の収量の情報等を自動登録することにより、経営分析への利用やGAP認証の情報として活用することも可能であり、また集落営農、農作業受委託、コントラ業務においては、作業内容、作業時間の効率的な管理に利用することが可能となる。
• カテゴリ: 経営管理 作業管理 施肥 播種 防除 ロボット ロボットトラクタ