障害物検出センサの開発

• 課題番号: 2011018568
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2011
• 摘要: 自動車用センサを有効に活用して農業用ロボット分野での障害物・人検知機能を検証し，農業用ロボットに適した障害物検出センサを開発する。なお、平成２３年度においては、（１）自動車用センサ・システムの中から農業ロボット安全システムに適用できる可能性のあるものを選定する：ミリ波レーダーと超音波センサ。（２）農作業シナリオと対象農機（ロボット・トラクター）を定め、各センサとコントロールユニットを融合させ、基礎安全システムのプロトタイプを構築した。上記2種類のセンサの圃場での人の検知能力評価を行う。（３）ロボット・トラクターと安全システムのコントロールユニットを接続し、各種信号の通信を検証した。システムの危険場面の識別リスク・アセスメントアルゴリズムの開発を開始する。
• カテゴリ: ロボット ロボットトラクタ