通信・制御インターフェースの標準化（４）ＩＳＯ国際規格への対応

• 課題番号: 2011018573
• 研究期間: 2011-2012
• 年度: 2011
• 摘要: ISO11783規格の作業部会にならびに規格を実装する段階での互換性を確認する団体AEFの会合に２回出席して規格策定に関与した。我が国の農作業ロボットのために必要なヒッチ水平制御のためのコマンドや，ロボットモードのON/OFFの制御メッセージを作業部会に提起するための準備を進めた。
• カテゴリ: 通信制御 ロボット