大豆用コンバインのロボット化

• 課題番号: 2011018579
• 研究期間: 2011-2012
• 年度: 2011
• 摘要: 30a水田の最外３周を手動で収穫した後は、周り刈りしながら誤差6cmで無人で大豆・麦収穫作業が可能であった。収穫物の排出は手動で行う必要があったが、有人作業との組合せ方により作業能率を大幅に向上させる方策を検討した。
• カテゴリ: 水田 大豆 ロボット