ロボット用播種・施肥機の開発

• 課題番号: 2011018581
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2011
• 摘要: (1) ドリルシーダーの播種試験を実施し，基本的な施肥・播種性能（作業速度，施肥量・播種量の変動など）を明らかにした。(2)ドリルシーダーの肥料繰り出し部の制御機構の付与，ホッパー内肥料残量のセンシングシステムの開発，播種量の制御機構の付与，ホッパー内種子残量のセンシングシステム，および肥料・種子の詰まりセンサーの開発を行った。(3) ドリルシーダーの各制御機構に対して，作業速度変動に対応するシステムおよび，ECUによる制御システムを開発した。(4) 播種作業時における播種深さのモニタリングを行った。
• カテゴリ: 肥料 施肥 センシング 播種 モニタリング ロボット