ロボット用防除機の開発

• 課題番号: 2011018582
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2011
• 摘要: （１）作業機ECUを設計し，ISOBUSを介してロボットトラクタからモニタ・制御可能となるよう改造を行った。（２）薬液タンク残量を計測できる圧力センサを取り付けた。（３）作業機の動作異常を監視するためのバックアップシステムを検討した。（４）ロボットトラクタとの協調作業の試験を行った。
• カテゴリ: 防除 ロボット ロボットトラクタ