アシストスーツの軽量化研究

• 課題番号: 2011018602
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2011
• 摘要: 果物の上向き収穫などの軽作業(～5kg)用の電動式の肩と股関節をアシストするスーツを、軽量化した。昨年度14kgをフレームの材質を一部アルミからＣＦＲＰに変更する等により、9.5kgに軽量化した。軽量化したアシストスーツにて、ブドウ等の上向き収穫作業時の腕を支えるアシストや歩行時の足の振り上げのアシストに効果があることを実証した。米袋や収穫物コンテナの運搬などの重作業(10～30kg)用の空気圧式アシストスーツを、電動式にし、最もアシストを必要とする腰椎（腰関節）と股関節にアシストを限定することにより、軽量化した。昨年度26kgを9.6kgに軽量化した。軽量化したアシストスーツにて、米袋やミカンの収穫物コンテナの持ち上げ作業時の腰のアシストや歩行時の足の振り上げ等のアシストに効果があることを実証した。
• カテゴリ: アシストスーツ ぶどう