不整地対応のための靴部の開発

• 課題番号: 2011018603
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2011
• 摘要: 昨年度開発した不整地対応できる靴部に組み込んだ床反力を計測できるセンサを、今年度は実用的な接離判定用のフットスイッチに改良開発した。踵の浮き上がりをこのフットスイッチにて検出して、歩行開始を推定することができるようになった。これより上向き収穫作業や歩行のアシスト効果が確認できた。また米袋やミカンの収穫物コンテナの持ち上げ作業や歩行のアシスト効果が確認できた。この結果、両足合計で約1kgあったセンサを28gに軽量化できた。また力を計測できる機器であったため両足合計で125万円と高額であったのを、簡単なフットスイッチにすることにより7,280円と大幅に低コスト化でき、実用化に近づけた。また、不整地対応できる靴部に組み込んだ接離判定用のフットスイッチ信号を無線化した。
• カテゴリ: 低コスト