| 課題名 | 正確な着脱容易な筋電位センサの開発 |
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| 課題番号 | 2011018604 |
| 研究期間 | 2010-2013 |
| 年度 | 2011 |
| 摘要 | 昨年度開発した8ch無線式から、今年度1chごとの無線式の筋電位センサを開発した。果物の上向き収穫などの軽作業(~5kg)用のアシストスーツを着用した状態で、筋電位を正確に計測でき着脱が容易になった。この筋電位センサの信号により、上向き収穫作業や歩行にアシスト効果が確認できた。米袋や収穫物コンテナの運搬などの重作業(10~30kg)用のアシストスーツを着用した状態でも、筋電位を正確に計測でき、着脱が容易であった。この筋電位センサの信号により、米袋や収穫物コンテナの運搬や歩行にアシスト効果があることを確認できた。 |
| カテゴリ | アシストスーツ |