作業計画へのGIS利用

• 課題番号: 2011018615
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2011
• 摘要: 畦畔情報を簡便に計測する手法の開発として、中山間地における畦畔法面に関する属性項目（農道、畦畔、圃場の形状・面積、法面の傾斜度など）を調査し、除草ロボットの作業計画に必要な畦畔法面に関する属性情報（傾斜角度、傾斜方角、座標）を簡便に計測して、法面の面積を推定する手法を検討し、複数センサを有するスマートフォンによる計測手法を開発した。また、除草ロボットの作業時間に関する基本な構成要素について、ロボットの作業計画モデルについては、作業時間に関する基本な構成要素を検討した。圃場単位と集落単位については、計測・算出可能な構成要素を整理した。
• カテゴリ: 病害虫 除草 中山間地域 ロボット