アシストスーツの軽量化研究

• 課題番号: 2012021289
• 研究機関名: 国立大学法人 和歌山大学
• 研究期間: 2010-2012
• 年度: 2012
• 摘要: （１）歩行を伴う果物の収穫等の腕の高さが変化する作業などの軽作業(～10kg)向けの電動式アシストスーツについては、ミカンの収穫作業でのニーズ調査結果より、収穫カゴをさげた前かがみ姿勢の保持のための腰関節のアシストと、傾斜地での歩行のための股関節のアシストをするようにした。; （２）米袋や収穫物コンテナの持ち上げ運搬などの重作業(10～30kg)向けの電動式アシストスーツについては、現状のフレーム構造を簡略化する等により、昨年度9.6kgを8.8kgから7.4kgに軽量化した。
• カテゴリ: アシストスーツ 傾斜地 ニーズ分析