装着者のより正確な動作意図推定の研究

• 課題番号: 2012021291
• 研究機関名: 国立大学法人 和歌山大学
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2012
• 摘要: （１）装着者の動作意図推定を向上させるため、歩行アシストでの個人差への対応などのため、ティーチング機能を開発した。; （２）装着者の動作意図推定を向上させるため、持ち上げ動作のアシストについては、手袋スイッチを用いることにより確実に持ち上げ動作の判定が行えるようにした。