安全性評価の研究

• 課題番号: 2012021292
• 研究機関名: 国立大学法人 和歌山大学; 和歌山県工業技術センター
• 研究期間: 2010-2014
• 年度: 2012
• 摘要: （１）安全性評価の基準を作成するために、安全性評価の調査として、サービスロボットの国際安全規格についての調査とリスクアセスメントを実施した。; （２）安全性評価に必要な実用化のための環境試験装置を製作し、繰り返し耐久試験を実施した。; （３）枝などに引っかからないためと、転倒した場合や周囲の人と衝突した場合などの安全性を考慮した樹脂製のカバーを試作した。
• カテゴリ: ロボット