移動および運搬作業を解消する農業用自律走行ロボットの開発

• 研究機関名: 静岡県農林技術研究所茶業研究センター
• 研究分担: 茶生産技術科
• 研究期間: 完H29-R元
• 年度: 2019
• 摘要: 目的：農作業の負担を軽減するため自動で走行する装置を開発する。チャでは、現状の乗用摘採機について、自動走行化を図る。; 成果：単眼可視光カメラでの自動操舵により、茶うねに沿って走行する技術を開発した。
• カテゴリ: 茶 ロボット