野菜用機械の高精度化に関する研究－葉菜収穫機構（キャベツ用）の高精度化（５８）

• 課題番号: 1992004040
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・野菜生産研
• 研究期間: 完Ｓ６１～Ｈ０３
• 年度: 1992
• 摘要: キャベツの頂部を下に向けて水平なコンベヤで搬送し，直径検出，切断刃高さの設定を行う自動切断装置を試作し，切断性能と自動化の可能性を検討した。この装置は１０個のマイクロ・フォトセンサでキャベツの直径を検出し，センサからの出力をプログラマブルコントローラ，ステッピングモータを介して切断刃を上下させるようにしている。本機のような構成にすることにより，頂部を下向きにして供給されたキャベツは，頂部を基準として切断高さが決められるとともに，おおむね平行に切断できること，切断刃はプログラムに従い，正確に上下できること，球径１３０ｍｍ～２００ｍｍ，球高９０～１２６ｍｍ程度までのキャベツを切断することができた。外葉をつけたキャベツ（３品種）を装置に供給し，自動切断を行った結果，適切り球率は球形指数が小さい雲取が６７％と最も高く，次いで南宝の６２％，金系２０１の５２％の順となった。出荷可能球は浅切り傾向の金系が９８％と最も高く，球高のばらつきの大きい南宝は７３％と低かった。品種特性や個体差に影響されるが，おおむね適正部位で切れたもの（準適切り球率）はは９０％以上が得られたため，この球径検出－切断刃高制御方式は自動切断には有効な方法であると判断された。なお，センサ等球径検出装置を改良し，作業精度を向上させるとともに，能率化のため，切断装置の応答速度を速めることが必要である。
• カテゴリ: キャベツ 収穫機 出荷調整 低コスト 品種