課題名 | 果樹栽培省力化機械の開発-傾斜地用多目的作業車の機能向上技術の開発 |
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課題番号 | 1992004041 |
研究機関名 |
生物系特定産業技術研究推進機構(生研機構) |
研究分担 |
園芸工学・果樹生産研 |
研究期間 | 新H04~H06 |
年度 | 1992 |
摘要 | 傾斜地用多目的作業車の本体について、特に安全性や取扱性に関する機能の向上を図る。急傾斜地や段畑での作業などで危険が予想される場合は、乗車せずに遠隔操作で作業ができる機能を持たせる。さらに、カンキツ用汎用作業車およびボックス栽培作業車の研究で得られた知見をもとに、簡易な方式で無人走行を行う方式を検討する。4年度は、遠隔操作や無人誘導が可能な走行部の構造について検討を行い、その試作を行う。 |
カテゴリ | 遠隔操作 傾斜地 省力化 低コスト その他のかんきつ |