カンキツ用省力・高品質生産機械の緊急開発－カンキツ用ボックス栽培作業車の開発（２５）

• 課題番号: 1992004068
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 完Ｈ０１～Ｈ０３
• 年度: 1992
• 摘要: ボックス栽培などの根域制限栽培に適用できる栽培作業車の開発を進め、ボックス栽培作業車Ｂ－２型を試作したほか、作業車用防除装置ＢＳ－３、ＢＳ－４型の試作を行った。Ｂ－２型では油圧式無段変速機を採用し、薬液タンクの容量を２００ ｌに拡大した。ＢＳ－３型ではノズル回動装置のリンク機構を大幅に簡略化し、ＢＳ－４型ではノズル回動軸心の俯仰角を調節できるようにした。Ｂ－２型では、無段変速機の採用により発進停止時の円滑な速度制御が可能となった。傾斜地での無人誘導では、等高線方向の走行は２０度程度まで可能であったが、登坂状態では５度が限界と考えられた。またＢＳ－４型の俯仰角調節装置は、段畑や高畝栽培のカンキツ園で有効であることが確認された。
• カテゴリ: 病害虫 傾斜地 防除 その他のかんきつ