画像処理装置を用いたならい作業法の開発

• 課題番号: 1992004084
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 基礎評価・メカトロ研安全室
• 研究期間: 単Ｈ０４～Ｈ０４
• 年度: 1992
• 摘要: 本研究の目的はロータリ耕耘作業跡などの作業境界線に沿ってならい作業を行う方式の自律走行システムを開発することである。研究には自律走行のために操舵機構等を改造した前２輪操舵の試験用トラクタと車両制御用コントローラ、ロータリ作業境界線検出用の画像処理装置、及び車両方位検出用の地磁気方位センサを使用する。今年度は作業境界線を追尾する車両制御ソフトを開発し、かつ枕地部分を検出して回行を行う車両制御方法を検討し、実圃場で無人ロータリ作業を行ってその成果を実証する予定である。
• カテゴリ: 画像処理 センシング ロボット