野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発

• 課題番号: 1992001696
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 新Ｈ０４～Ｈ０６
• 年度: 1992
• 摘要: 現在、セル成型苗の生産技術の発展、普及により、野菜、花き苗の大量生産が可能になりつつある。しかし、苗生産施設内でのトレイへの土詰め、播種、潅水等個別作業の自動化は進展しているものの、播種、接木、集出荷等の作業現場と栽培現場間を結ぶトレイの搬出・搬入等のハンドリング作業は、極めて労働集約的な作業であるにもかかわらず、自動化・システム化が遅れている。そこで、果菜・花き類の育苗作業を対象に、播種から栽培、出荷に至るすべての苗生産工程の自動化・無人化を可能にする技術の開発を目的として、試作ガントリー型苗箱パレット搬送ロボット群と播種、植え替え、接木、挿し芽、選別・出荷等の作業装置をコンピュータで集中管理する多品目対応型工場生産システムを開発する。４年度は、苗箱パレット搬送ロボット本体の試作、開発とその性能試験を実施する。
• カテゴリ: 育苗 出荷調整 播種 ロボット