傾斜地カンキツ園用遠隔制御管理作業システムの開発（４６）

• 課題番号: 1992002848
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 地域基盤・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０２～Ｈ０４
• 年度: 1992
• 摘要: 傾斜地カンキツ園における安全で労働強度の小さい管理作業技術を確立するため、傾斜２０度までは乗車作業で、２０度から３０度までは遠隔制御で作業を行う作業システムを開発する。本年度は、傾斜地用その場旋回トラクタの前部にハンマーナイフ刃を有する草刈機を装着し、その性能を調査した。傾斜１５度の草地の草刈り作業を歩行型草刈機と比較すると、作業能率は変わらなかったが、作業者の心拍数増加率が歩行型では７１％の強労働であったのに対して、本機では心拍数増加率が２７％の軽労働であり、労働負担の軽減が認められた。ベースバンド伝送式のラジコンによる遠隔操作による電波到達範囲は２０ｍであった。
• カテゴリ: 遠隔操作 傾斜地 その他のかんきつ