急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究

• 課題番号: 1992002849
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 地域基盤・機械化研
• 研究期間: 新Ｈ０４～Ｈ０５
• 年度: 1992
• 摘要: カンキツ園の約５０％は傾斜１５度以上の急傾斜地に立地しており、急傾斜地では機械の導入が困難であるため、諸作業は人力に依存した過重労働となっている。急傾斜地における農作業の労働負担を軽減するために、急傾斜地農作業支援ロボットを開発する。民間２社との共同研究により、■自動化に対応した作物の栽植様式の改良、■モノレールによるロボットの移動機構の開発、■農作業自動化のための多目的アームの開発、■果実の摘果、監視用エンドエフェクタの開発を行い、これらの技術を結集して防除・収穫作業を支援する農作業ロボットを開発する。
• カテゴリ: 病害虫 傾斜地 作業自動化 防除 ロボット その他のかんきつ