果樹栽培省力化機械の開発－収穫箱積込み装置の開発（１７）

• 課題番号: 1993004035
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０６
• 年度: 1993
• 摘要: 収穫果実を収容した収穫箱（プラスチックコンテナ）を、運搬車の荷台に省力的に積み込む作業機の開発を目的として、収穫箱積込み装置ＰＭ－３０型の試作を行った。ＰＭ－３０型は傾斜地用多目的作業車の門型フレーム上部に装着し、作業車の空圧及び油圧装置を利用して、約２０ｋｇの収穫箱を１ｋｇ以下の軽微な力で移動できる方式とした。昇降には空気圧を利用した市販のバランス装置を利用し、その基部を支持アームで支持した。バランス装置及びその支持アームは、それぞれの基部を中心に水平回動できる構造とし、把持した収穫箱を回動範囲内の任意の位置に移動する方式とした。装置の構造を簡略化するため、把持、昇降、回動等の操作は人力で行うものとした。
• カテゴリ: くこ 傾斜地 省力化 低コスト