植付精度試験用三次元座標測定装置の試作

課題名 植付精度試験用三次元座標測定装置の試作
課題番号 1993004093
研究機関名 生物系特定産業技術研究推進機構(生研機構)
研究分担 評価・作1室
研究期間 新H04~H05
年度 1993
摘要 野菜移植機の性能評価に必要となる植付け深さ、植付け姿勢等の測定に利用できる簡易な三次元座標測定機を試作し、その精度や取扱性の確認を行った。本装置は、水平面上の一直線上にない3定点から測定点までの距離をそれぞれワイヤ及びポテンショメータで計測してその座標を求めるもので、複数の測定点の座標から植付け深さや植付け姿勢を測定できるようにしたものである、この装置の誤差は、測定範囲(340×430×350~450mm)で±3mmと若干大きかった。また、キャベツ苗の植付け深さ等の測定を行った結果、測定作業は比較的楽な姿勢で行うことができたが、装置の水平調節が面倒であった。次年度は、更に、精度の向上及び水平調節の簡易化を図る。
カテゴリ キャベツ 評価法

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