野菜・花き類の高品位・省力苗生産技術の開発（２１６）

• 課題番号: 1993001668
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０６
• 年度: 1993
• 摘要: 苗生産施設でのトレイへの土詰め、播種、潅水等個別作業の自動化が進展している一方、播種、接木、集出荷等の作業現場と苗栽培現場を結ぶトレイの搬出・搬入等のハンドリング作業は極めて労働集約的な作業に頼っている。そこで、野菜・花き苗のハンドリングを自動化できる基幹装置として、一度に５パレット、３０トレイの積込み－移動－積下ろしが可能なプログラマブルコントローラ制御の搬送ロボット装置を開発した。機体寸法は全幅２，１２０ｍｍ、奥行１，０６０ｍｍ、全高１，９００ｍｍ、本体重量１５０ｋｇであった。また、走行速度は移動時０．３３ｍ／ｓ、積込み・積下ろし作業時０．１２ｍ／ｓであった。
• カテゴリ: 出荷調整 播種 ロボット