高度先端技術導入による農作業の自動化技術の開発（４５）

• 課題番号: 1993002811
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 地域基盤・機械化研
• 研究期間: 継Ｈ０１～Ｈ０５
• 年度: 1993
• 摘要: 急傾斜地において安全で労働負担の小さい農作業を実現するため、近年市販された傾斜地用草刈機に遠隔操作機能を付加して、傾斜地における遠隔操作による草刈作業の適応性を検討した。傾斜地用草刈機の静止転倒角は４０度以上であり安定性が高かった。傾斜２０度以上の圃場の草刈り作業にラジコンを搭載した草刈機を利用した結果、遠隔操作は乗車操作に比べて、行程の重ね合わせが大きく作業能率は低下し、２０度で２７％、２５度で４４％の能率低下となった。しかし、心拍数増加指数は急傾斜になっても増加程度が小さく、２５度の乗車作業の１．３６に比べて１．２８と小さくてすむことが明らかとなった。
• カテゴリ: 遠隔操作 傾斜地