果樹栽培省力化機械の開発－収穫箱積込み装置の開発（１１）

• 課題番号: 1994004244
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０６
• 年度: 1994
• 摘要: ４年度に試作した収穫箱積込み装置ＰＭ－３０型の改良を進めるとともに、作業性の調査と作業者の労働負担軽減効果に関する試験を行った。改良点としては、高所作業用デッキを昇降式荷台として利用するため、積込み装置を同デッキガイドの上部に取付ける方式に変更した。また、収穫箱を迅速に把持する把持装置を試作し、これに作業車の遠隔操作用送信機を装着するとともに回動操作用の手元スイッチを設け、作業位置で必要な操作ができるようにした。作業中の心拍数増加率を調査した結果、人力の４６～５６％に対して装置利用の場合は１４～２４％にとどまり、労働負担の大幅な軽減効果が確認された。今後は、能率向上のため装置の小型化と操作の簡略化が必要である。
• カテゴリ: 遠隔操作 省力化 低コスト