作物認識画像処理技術の開発

• 課題番号: 1994004291
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学企画・果樹生産研野菜チ２
• 研究期間: 新Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1994
• 摘要: レタスなどの野菜（葉菜類）の苗を主な対象とし、温室内等、外部光の影響を受ける条件で、画像処理により、苗の大きさ、形状、色等から苗の生育状態を認識し、苗の欠株の有無を判定し、位置を特定する技術を開発する。画像処理入力方法の予備試験の結果、近赤外光は苗の葉をよく反射させ白く撮像することが可能であったが、太陽光の照射による影の影響などがあるため、画像入力にはカラー画像を用いる必要がある。平成６年度からは、カラーカメラで入力した画像の特性評価及び苗がどのような色度に分布しているかを検討し、カラー画像変換手法について検討する。
• カテゴリ: 画像処理 カラー センシング レタス ロボット