位置制御技術の開発

• 課題番号: 1994004297
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 基礎・メカトロ研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０７
• 年度: 1994
• 摘要: 本課題の目的は、作業者が車両から離れて走行操作する技術を開発することである。電動カートをベースにした遠隔操縦試験用車両、及び車両にＴＶカメラを装備し車両周辺の画像情報を遠隔操作部でモニタするシステムを試作した。遠隔操作部に固定局を、車両上に移動局を設置して、ＤＧＰＳにより車両の位置を操作部で検出する装置の基礎的な検討を行った。現在、車両に方位センサ等の航法装置を備え、自動旋回機能や自動直進維持機能などの走行安定性機能を持たせる方法について検討を行っている。
• カテゴリ: 遠隔操作 GPS ロボット