農業用ロボットマニピュレータ（４７）

• 課題番号: 1994004299
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 基礎・メカトロ研
• 研究期間: 継Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 農作業における運搬やハンドリング作業等の実情調査（農業機械士対象のアンケート調査）の結果、負担と感じる作業として水田畦除草、野菜収穫、モミ袋運搬、水稲苗箱運搬、水田農薬散布、野菜定植作業などが摘出された。試作した基礎試験用マニピュレータについて、基本性能の計測及び取扱試験を行った結果、ハンド近傍に設けた操作部の操作力に応じてアームの作動速度を制御する方法によりハンドリング作業を行い得ることが確認された。また、実際のハンドリング作業に供試できるマニピュレータとして、極座標型で農用車両に搭載可能な試作マニピュレータ１号機を設計し、現在試作中である。
• カテゴリ: 病害虫 栽培技術 除草 水田 農薬 ロボット