スポット防除メカニズムと制御技術の開発（２９２）

• 課題番号: 1994002189
• 研究機関名: 北海道農業試験場（北農試）
• 研究分担: 畑作センタ・生産チーム
• 研究期間: 延Ｈ０４～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 雑草の位置や量に対応して除草機構の制御が可能なスポット防除メカニズムを開発する。５年は自走式株間除草機を試作するとともに、その制御プログラムについて検討した。走行部は圃場走行時の直進性および操舵の容易性を考慮して走行部操作を電動モータで行う３輪車とし、除草作用部は薬剤を株間に散布できるように扇形散布ノズルを畦に対して直角に取り付けるとともに電気制御が容易な電磁バルブによる薬剤の株間散布方式とした。制御装置は作物情報、作業機位置情報と汎用パルスプロセッサからの情報から散布制御信号を作成し、出力する制御プログラムを作成した。この課題は野菜インテリというプロジェクトで当初研究期間が４～７年の予定であったが、６年度に軽労化農業という総合的開発研究に組みこまれたので延長とした。
• カテゴリ: 病害虫 軽労化 雑草 除草 除草機 水田 防除 薬剤 輪作