結球野菜自動収穫のための品質判定技術の開発

• 課題番号: 1994001705
• 研究機関名: 野菜・茶業試験場（野菜茶試）
• 研究分担: 施設生産・機械利用研
• 研究期間: 新Ｈ０６～Ｈ０８
• 年度: 1994
• 摘要: 結球野菜の収穫期における品質の判断は作業者の視覚や触覚に依存しているが、収穫作業の軽労化のためには、これらを定量化する品質評価技術の開発が必須である。本研究では、対象作物をキャベツとし、結球硬度と結球重量等の関係を解析することにより、収穫期判定のためのセンシング技術を開発する。また、収穫個体のカラー画像から結球の形状を認識する画像処理を開発し、収穫期、外観品質を判定する総合的システムの開発を行う。これにより結球野菜の品質の判定が可能となり、収穫機に搭載することにより高品位野菜の選択的収穫を行うことができる。なお、本課題は特別研究「野菜インテリ」の２課題「ＲＥＣ－ＩＤ＃Ｓ９２００４２」「ＲＥＣ－ＩＤ＃Ｓ９２００４５」を総合して引き継いだものである。
• カテゴリ: 画像処理 カラー キャベツ 軽労化 収穫機 センシング 評価法