高度先端技術導入による農作業の自動化技術の開発（４７）

• 課題番号: 1994002943
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 地域基盤・機械化研
• 研究期間: 完Ｈ０１～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 急傾斜地における安全で労働負担が小さい農作業を実現するため、みかん園における各種作業機の自動化技術を検討した。開発した軌条型自動防除装置やカンキツ樹繁茂度検知センサー、みかん自動積み込み装置を用いると、単軌条を利用した急傾斜地カンキツ園の防除・収穫作業の自動化の見通しが得られ、慣行人力作業に比べ精度および能率の向上が認められた。また、急傾斜地の草刈作業に供試した遠隔操作小型草刈機では、傾斜３０度まで支障なく作業ができ、作業者の労働負担も小さく軽作業で草刈作業が行えた。
• カテゴリ: 病害虫 遠隔操作 傾斜地 中山間地域 防除 その他のかんきつ