急傾斜地における農作業支援ロボットの開発に関する研究（４９）

• 課題番号: 1994002944
• 研究機関名: 四国農業試験場（四国農試）
• 研究分担: 地域基盤・機械化研
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０５
• 年度: 1994
• 摘要: 急傾斜地における農作業の労働負担を軽減し、かつ、安全性・生産性の向上を図るために、急傾斜地農作業支援ロボットの開発を目指した。急傾斜地では、車両系機械の走行に必要な路盤を確保し難いため、軌条を走行する機械を利用した自動化・ロボット化を図ることが実現可能な技術とみられる。そこで、自動化に適する移動機構開発のため、単軌条運搬機用の簡易分岐レールを開発した。ヒンジで回転させる方式は最大１４度まで可動でき、レールを容易に分岐できた。Ｋ社が開発したミカン収穫ロボットは誘引柵仕立て園では９０％の果実を認識し、その内の８０％を収穫できた。
• カテゴリ: 傾斜地 中山間地域 ロボット