耕うんロボットの開発－高速ロータリの開発（６）

• 課題番号: 1995004071
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 生産・土壌シス研
• 研究期間: 継Ｈ０５～Ｈ０９
• 年度: 1995
• 摘要: 耕うん作業の高速化をはかるため、ロータリなた爪の形状及び取付方式を変えた試作１号機及び２号機を供試し、埼玉県、新潟県、滋賀県で試験した。その結果、試作２号機は、予備試作機や１号機に比べ高速時の均平性能や埋没性能が向上し、耕深の確保が容易となったことが確認された。また、現行機に比べ試作２号機は、ＰＴＯ動力の負荷変動がほ場条件によらず小さいこと、ＰＴＯ平均所要エネルギが粘質ほ場では小さいこと、埋没性能が良いこと等がわかった。さらに、試作機で耕うんしたほ場の田植作業精度や水稲の収量は、現行機で耕うんしたほ場と差がないことも確認された。
• カテゴリ: 水田 水稲 低コスト ロボット