果樹栽培省力化機械の開発－傾斜地用多目的作業車の機能向上技術の開発（９）

• 課題番号: 1995004079
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 完Ｈ０４～Ｈ０６
• 年度: 1995
• 摘要: 傾斜地用多目的作業車の急傾斜地作業や防除作業における安全性及び取扱性の向上を図るため、無線操縦による遠隔制御及び無人誘導制御機能を付加し、その適応性を検討した。無線装置を特定小電力無線方式に変更するとともに、送信機を小型軽量化した結果、操作範囲が拡大し、取扱性が良好になった。また、車載型の赤外線センサと超音波センサを試作して、その特性を比較した結果、樹冠検出センサとしては、赤外線センサが有効であることを確認した。これを踏まえ、赤外線センサを多目的作業車に車載し、開発した簡易誘導アルゴリズムに従って自動走行を試行した結果、履帯制動時間を路面状態に応じて調整することにより、樹列間の自動走行を行い得る見通しが得られた。
• カテゴリ: 病害虫 傾斜地 省力化 低コスト 防除