果樹栽培省力化機械の開発－果樹園用小型無人作業車の開発

• 課題番号: 1995004093
• 研究機関名: 生物系特定産業技術研究推進機構（生研機構）
• 研究分担: 園芸工学・果樹生産研
• 研究期間: 新Ｈ０７～Ｈ０９
• 年度: 1995
• 摘要: 傾斜地に造成されて密植園の多いカンキツ類を主対象として、無人走行ができる小型の果樹園用管理作業車を開発する。走行部は、傾斜地での走行性に優れた履帯式とし、その全幅は８００ｍｍ程度とする。防除及び運搬等を対象とし、傾斜地用多目的作業車の研究で得られた知見をもとに、遠隔操作と樹列間無人誘導を併用して無人作業ができる方式とする。また、固定した運転席は設置せず、薬液タンクや運搬車としての積載容量の拡大を図る。
• カテゴリ: 病害虫 遠隔操作 傾斜地 省力化 低コスト 防除 その他のかんきつ